本申请实施例提供了一种定位及导航方法、装置、电子设备及计算机存储介质。其中，定位方法包括：获取车载视觉设备采集的车辆行驶道路的道路环境图像；基于道路环境图像，识别车载视觉设备所在的车辆的绝对车道定位结果，绝对车道定位结果包括：车辆所处车道的车道数和置信度，一帧道路环境图像对应一个绝对车道定位结果；基于道路环境图像，检测获得车辆在车辆行驶道路上的车道变换数据；当一帧道路环境图像对应的置信度大于或等于预设值时，将该帧道路环境图像对应的车道数确定为车辆的车道定位结果；当一帧道路环境图像对应的置信度小于预设值时，基于车道变换数据和该帧道路环境图像之前确定的历史车道定位结果，确定车辆的车道定位结果。