本申请实施例提供了一种导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及车辆导航技术领域。该方法包括：获取当前路网数据对应的路网拓扑图；在路网拓扑图中确定目标路口对应的目标节点以及目标节点的相邻节点；在目标节点的路况信息指示拥堵的情况下，获取相邻节点的路况信息和所述目标车辆的目的地，根据路况信息以及目的地生成导航指示信息，以使得目标车辆基于所述导航指示信息避开目标节点对应的目标路口，导航指示信息包括从相邻节点中确定的候选节点。本申请实施例在道路拥堵时，根据各相邻节点对应的拥堵情况和目标车辆对应的目的地，生成导航指示信息，可以为目标车辆规避拥堵，同时可以缓解拥堵路口的拥堵情况。