本申请公开了一种车辆定位方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：获取自车的当前定位信息和自车的历史车道级定位信息；根据自车的当前定位信息，获取预设范围内的局部高精地图及自车对应的他车定位信息和车道线信息，车道线信息包括基于视觉识别设备识别的不完整的车道线信息；根据自车的当前定位信息和历史车道级定位信息，预测自车的当前车道级定位信息；根据局部高精地图、他车定位信息及车道线信息更新自车的当前车道级定位信息。本申请使用视觉识别设备识别的他车定位信息，结合高精地图的信息与自车的历史车道级定位信息，保证在困难场景下自车车道级定位的准确性，进一步保证整个城市道路场景下高频、可靠的车道级定位。