本发明公开了一种拖缆定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质。其中，所述方法包括：以拖缆上待定点与拖缆基准点之间沿拖缆方向的偏移值为自变量，以拖缆上待定点的切线方位角为因变量，构建偏移值和切线方位角的方位角多项式，获取拖缆定位网络中的测量数据，建立各类观测值与多项式系数之间的函数关系，确定坐标观测值观测方程、同一拖缆上任意两点之间的距离观测值观测方程、不同拖缆上任意两点之间的距离观测值观测方程和切线方位角的观测值观测方程，根据观测值观测方程确定方位角多项式的多项式系数；建立多项式系数和拖缆上待定点坐标的数学关系，确定拖缆上待定点的坐标和精度。本方案估计参数的个数极大减小，可以提高计算效率。