车辆定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请提供了一种车辆定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及目标定位技术领域，该方法包括获取激光雷达检测到的点云数据；将所述点云数据划分为车身数据与车轮数据；根据所述车身数据确定目标车辆的车身中心和车身长度，根据车轮数据确定目标车辆的朝向角；根据所述目标车辆的车身中心、车身长度以及朝向角对目标车辆进行定位；本申请能够不受光照环境限制，且能快速的进行车辆定位。
基本信息
专利标题 ：
车辆定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114415200A
申请号 ：
CN202111474016.2
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2021-12-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张永翔王博黄雄陈信裕
申请人 ：
广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
刘力
优先权 ：
CN202111474016.2
主分类号 ：
G01S17/42
IPC分类号 ：
G01S17/42 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
G01S17/06
测定目标位置数据的系统
G01S17/42
同时测量距离和其他坐标
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/42
申请日 : 20211203
申请日 : 20211203
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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