用于车辆定位的方法、装置、设备和计算机可读存储介质
公开
摘要
根据本公开的实施例，提供了用于车辆定位的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括获取车辆在多个不同时刻的车载定位信息；接收由位于车辆外部的感测设备确定的针对车辆的外部定位信息，外部定位信息包含与外部定位信息相对应的第一时刻的信息；从多个不同时刻中确定与第一时刻相匹配的第二时刻；以及基于与第二时刻相对应的车载定位信息以及与第一时刻相对应的外部定位信息，确定车辆在当前时刻的位置。该方法既融合外部定位信息，又消除了车外的感测设备确定的车辆定位信息的延迟，提高了定位的精度。
基本信息
专利标题 ：
用于车辆定位的方法、装置、设备和计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114608562A
申请号 ：
CN202210382286.9
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2018-10-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
芮晓飞宋适宇丁文东彭亮
申请人 ：
百度在线网络技术（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
苏舒音
优先权 ：
CN202210382286.9
主分类号 ：
G01C21/00
IPC分类号 ：
G01C21/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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