车辆预警方法、装置和计算机设备
授权
摘要
本申请涉及一种车辆预警方法、装置和计算机设备。该方法包括：获取主车的车辆信息和待预警车辆的车辆信息，根据所述主车的车辆信息和所述待预警车辆的车辆信息，采用运动学自行车模型，确定所述待预警车辆的运动轨迹上是否存在与所述主车距离最近的最近距离点；若存在，则根据车辆运动参数，确定所述待预警车辆与所述主车发生碰撞的碰撞时间；根据所述碰撞时间和所述距离最近点，对所述待预警车辆进行安全预警。其中所述车辆信息用于表征车辆的行驶状态和物理属性信息。采用本方法能够提高车辆预警的准确度。
基本信息
专利标题 ：
车辆预警方法、装置和计算机设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111816003A
申请号 ：
CN201910296096.3
公开（公告）日 ：
2020-10-23
申请日 ：
2019-04-12
授权号 ：
CN111816003B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
蔡之骏杨波张志德张莹冯其高
申请人 ：
广州汽车集团股份有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
陈小娜
优先权 ：
CN201910296096.3
主分类号 ：
G08G1/16
IPC分类号 ：
G08G1/16 G06T7/246
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/16
防撞系统
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2020-11-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/16
申请日 : 20190412
申请日 : 20190412
2020-10-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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