本发明公开了一种车辆、车辆预警方法和装置及计算机可读存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取车辆当前所处环境信息，并根据当前所处环境信息确定车辆当前所处危险场景，并根据当前所处危险场景获取相应的自定义提示音，自定义提示音为基于危险场景预先设置在车辆中的提示音，并根据自定义提示音进行预警提醒，从而，播报用户基于车辆当前所处危险场景预先设置在车辆中的提示音，以替代机械朗读的预警提示音，提高驾驶员的重视度，确保驾驶安全性。