本发明提供了一种车辆救援及预警方法、系统和计算机存储介质，车辆救援及预警方法包括：车载终端采集车辆信息，车辆信息包括位置信息和车速信息；车载终端将车辆信息发送至服务器；服务器在检测到车辆信息异常时，向车载终端发送危险预警信息和/或救援服务信息。本发明的车辆救援及预警方法、系统和计算机存储介质，能对驾驶人员的异常驾驶行为进行提前预警，对疑似交通事故及时提供救援服务。