本申请涉及本申请涉及社区安全管理的技术领域，尤其是涉及一种社区安全预警方法、装置、计算机设备以及系统，其包括从摄像头采集能够监控到目标对象在预设区域活动的监控视频流，获取目标对象在井盖区域逗留的逗留时间，将监控视频流解析呈若干帧对象的姿势图像，生成目标对象的姿势信息构建目标对象的姿势模型，在将目标对象的姿势模型与预设的基准模型比较，并判断目标对象的状态类型以及目标对象的在井盖区域逗留的逗留时间，以确定是否向监控终端发送安全预警信息，便于及时通知社区的安保人员前去查看，以对事故情况作出预警处理。本申请具有能够及时通知社区的安保人员，以使安保人员能够及时获知事故情况并作出处理的效果。