本发明公开了一种跌倒预警方法、系统、设备及计算机存储介质，将姿态传感器采集到的人体加速度信号进行滤波处理，依据机体坐标系和世界坐标系的映射关系，以及三轴的欧拉角进行映射矩阵求解，通过三轴原始加速度信号求得合加速度以判断人体是否失重以及失重的程度，设置阈值以判断人体是否为正常失重，进而判断人体是否即将跌倒，以便触发跌倒预警信号。该跌倒预警方法能够有效滤除生活中大量与跌倒行为相似的动作，进而降低跌倒预测误报率，提高准确率，进而通过实时算法分析处理，能够在跌倒前实现效果很好的预测并发出跌倒预警信号通知执行机构进行跌倒及时防护和救助。