矿山灾害预警、侦查和救援机器人集群系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种矿山灾害预警、侦查和救援机器人集群系统，包括井下超前探测机器人、井下侦查机器人、地表侦查探测机器人、空中探测机器人、井下救援机器人、地面控制站、远程指挥站，井下超前探测机器人包括多点旋转式探测组件、矩阵式超前探测模组，通过采用多点旋转式探测组件实现对矿山掘进面前端以及周围灾情参数的实时探测，配合发射不同频率波形的矩阵式超前探测模组，实现对定点探测区域的多频探测，探测精度更高，鲁棒性更强。集群式的各机器人配合地面控制站和远程指挥站，实现了对矿山的全方位立体系统探测、侦查和救援，矿山安全作业性更高、自动化程度更高，有利于降低甚至避免矿山灾害。
基本信息
专利标题 ：
矿山灾害预警、侦查和救援机器人集群系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020191467.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-21
授权号 ：
CN211692575U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
鲍明松李希彬孙洪秀刘文涛郑安郭亭亭段立夫赵林萍孙增良
申请人 ：
山东阿图机器人科技有限公司;山东国兴机器人联合研究院有限公司
申请人地址 ：
山东省烟台市经济技术开发区香港路18号
代理机构 ：
济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐娟
优先权 ：
CN202020191467.X
主分类号 ：
E21F17/18
IPC分类号 ：
E21F17/18 E21F17/00 E21F11/00 B25J5/00 B25J13/00 B25J19/02
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21F
矿井或隧道中或其自身的安全装置，运输、充填、救护、通风或排水
E21F17/00
在其他地方没有涉及到的用于矿井或隧道的方法或装置
E21F17/18
信号装置或警报装置的特殊应用
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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