救援机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种救援机器人,包括底盘、动力系统和车架;动力舱底部还设置有导轮,动力舱内部设置有动力电池,动力舱可拆卸设置在底板上;动力舱采用环氧树脂板进行拼装并用环氧树脂胶粘连与密封;底盘包括全方位移动式车轮和底板;车架设置在底板上;动力电池与电机相连,为电机的运转提供电力能源;电机还与电机联轴相连,以通过驱动电机联轴运转使得全方位移动式车轮运转。采用本实用新型的技术方案,救援机器人在不适合停放机器人运输车的地点电量耗尽后,工作人员可以将动力舱拆卸下来更换新的动力舱,而且,动力舱底部的导轮使得动力舱的转运也更加方便、省力,提高了工作人员的工作效率。
基本信息
专利标题 :
救援机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922011118.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-19
授权号 :
CN210968915U
授权日 :
2020-07-10
发明人 :
冯海成黄元昊姚振静
申请人 :
防灾科技学院
申请人地址 :
北京市通州区八里桥迤东
代理机构 :
北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人 :
葛钟
优先权 :
CN201922011118.5
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J9/16 B25J5/00 A62C27/00 A62C37/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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