一种救援机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种救援机器人，包括集成主体，所述集成主体的两侧的上下位置均设有多个驱动辊，驱动辊上设有多个沿其圆周向均匀分布的弹性片，所述集成主体的前后两端还固定连接有半球体，半球体的直径与其端面的宽度相同，所述集成主体设有驱动辊的两侧还设有可伸缩的换向机构，换向机构用于调节集成主体的上下左右位置，此救援机器人通过设置上下两排的驱动辊，能在上下翻车的情况下通过不同的位置的驱动辊进行驱动，而在左右侧翻车时，可以通过换向机构中的伸缩杆的伸出从而使弹性板构成一个半弧形型，从而使其可以再次进行转动换向，来使其保持可以运动的状态。
基本信息
专利标题 ：
一种救援机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123076061.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-09
授权号 ：
CN216328361U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
曹俣帅
申请人 ：
安徽理工大学
申请人地址 ：
安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123076061.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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