煤矿救援探测机器人
专利权的终止
摘要
一种煤矿救援探测机器人，包括移动机构、动力系统、通讯系统和人机界面，其中移动机构为履带-摆腿复合移动机构，包括左驱动履带、右驱动履带和摆腿机构，动力系统包括左驱动电机、右驱动电机和摆腿电机，左驱动电机与左驱动履带相连接，右驱动电机与右驱动履带相连接，摆腿电机与摆腿机构相连接。与现有技术相比，本实用新型通行能力更强。
基本信息
专利标题 ：
煤矿救援探测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200820015486.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2008-09-10
授权号 ：
CN201264655Y
授权日 ：
2009-07-01
发明人 ：
韩建达冯素萍
申请人 ：
鞍山凯信工矿设备有限公司
申请人地址 ：
114001辽宁省鞍山市高新区创业街222号
代理机构 ：
鞍山嘉讯科技专利事务所
代理人 ：
张 群
优先权 ：
CN200820015486.6
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 B62D57/032
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2014-10-29 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101588025249
IPC(主分类) : B62D 57/02
专利号 : ZL2008200154866
申请日 : 20080910
授权公告日 : 20090701
终止日期 : 20130910
号牌文件序号 : 101588025249
IPC(主分类) : B62D 57/02
专利号 : ZL2008200154866
申请日 : 20080910
授权公告日 : 20090701
终止日期 : 20130910
2009-07-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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