本实用新型公开了矿用救援探测机器人，所述摆臂与所述摆臂之间通过所述传动轴固定连接，且所述摆臂与所述支撑柱之间通过所述传动轴固定连接，所述支撑柱安装在所述救援车上表面，且所述支撑柱与所述救援车之间通过所述固定螺栓固定连接，所述摄像头安装在所述支撑柱外表面，且所述摄像头位于所述支撑柱上部左侧，所述前挡板安装在所述救援车左侧表面上，所述水壶安装在所述救援车前后表面上，且所述水壶位于所述挂架内，所述信号接收发射器安装在所述救援上表面车右下角，所述箱盖安装在所述医疗箱上端，且所述箱盖与所述医疗箱之间通过铰链固定连接，所述氧气瓶安装在所述挂架内，本新型具有多功能的矿用救援探测机器人。