本实用新型公开了深井救援探测机器人，包括机器人框架、数据传输信号器、固定座、挂钩、探测器、照明灯、数据处理器、机械臂、定位器箱、移动设备、第二蓄电池、第二电机和齿轮箱。通过远程遥控数据接收器能够时刻的对进入深井中的机器人进行控制，对机器人拍摄到的画面通过数据传输到接收器上，使得救援人员能够清楚的了解事故地点的准确情况，从而帮助救援人员做出准确的判断，该机器人设有的机械臂能够移动石块等物体，能够在救援人员还未进入现场之前，做好救援准备工作，在探测器上设有多组气缸，使得探测器能够上下前后移动，从而保证了红外线摄像头能够进入到狭小的空间里面拍摄出具体情况，提高救援效率。