本发明公开了一种深井救援机器人，属于救援机器人技术领域，本发明提供一种深井救援机器人，包括车框体，本发明照明摄像灯和电机能实现全程照明环境下进行监控救援，同时控制电机的正反转实现导向装置与固定装置与深井内壁的变化贴合连接，电机正转时，使第一导轮能贴合深井内壁进行导向，当电机反转时，第二凸块推板被推动，使齿条能一起移动，从而使绕盘转动并使安全绳一端下落，然后通过圆形带套在被困难者的肩窝内，然后电机继续正转时，两组锥形块脱离与深井的固定，第一导轮能继续进行导向，而圆形带能通过安全绳被收纳卷起而提升，使患难者姿态处于竖立。