适用于狭小空间的深井救援机器人的智能救援方法
公开
摘要
本发明具体涉及一种通过能力强、救援及时、便于携带的适用于狭小空间的深井救援机器人的智能救援方法。所述的机器人包括椭圆球壳形探路体、多个球壳形救援体；探路体、救援体各自的上端面相应位置设置四旋翼或六旋翼式飞行机构，探路体的外侧面上、沿竖直方向设置两排水平环形排列的支腿组，每排支腿组包括多个可自动伸缩的折叠式支腿；救援机器人可以依靠飞行机构或支腿在井下实现飞行运动或爬行运动，体积紧凑且可以满足水下救援，探路体下降时遇到障碍物可以进行躲避，通过能力强，适合狭小空间救援。探路体下降时绘制第一类深井地图、第二类深井地图有利于提高救援体、探路体的下降速度以及上升速度。
基本信息
专利标题 ：
适用于狭小空间的深井救援机器人的智能救援方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114569912A
申请号 ：
CN202210154508.1
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2017-03-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈子龙
申请人 ：
西华大学
申请人地址 ：
四川省成都市金牛区金周路999号西华大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210154508.1
主分类号 ：
A62B99/00
IPC分类号 ：
A62B99/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A62
救生；消防
A62B
救生设备、救生装置或救生方法
A62B99/00
本小类其他各组中不包括的技术主题
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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