本实用新型公开了一种狭窄空间救援机器人，包括相互连接的第一部分和第二部分，所述第一部分包括有主控制器，该主控制器可控制机器人的运动；上支撑臂，具有可支撑在支撑面上的伸缩支撑臂，便于机器人爬行，其一端与主控制器连接；直齿轮导轨，其一端与上支撑臂连接，另一端与第二部分连接；所述第二部分包括涡轮蜗杆系统，其一端与直齿轮导轨连接，与其形成动态的移动导轨；下支撑臂，具有可支撑在支撑面上的伸缩支撑臂，其一端与涡轮蜗杆系统连接，该下支撑臂与上支撑臂交替支撑于支撑面；传感器部分，其分布于该机器人主体上，可用于采集机器人的运动信息，并传递给主控制器执行。