一种用于狭小空间救援分体式机器人
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摘要
本实用新型是一种用于狭小空间救援分体式机器人，用于对狭小空间内的待救人员进行探测和救援。其包括救援机器人和蠕动机器人，所述蠕动机器人安装在救援机器人内部，所述蠕动机器人包括前伸缩板和后伸缩板，所述前伸缩板连接有前驱动装置和前刹车滚轮，所述后伸缩板连接有后驱动装置和后刹车滚轮，所述后伸缩板连接有钢丝绳，所述救援机器人安装有与钢丝绳相匹配的缠绕机，所述前伸缩板连接有氧气管，所述前伸缩板设有与氧气管连通的氧气口，所述救援机器人安装有绳索挂钩，所述救援机器人安装有摄像头、气体探测装置，所述救援机器人安装有两个机械臂，所述机械臂设有机械爪，所述救援机器人内安装有可伸缩的固定夹持装置。
基本信息
专利标题 ：
一种用于狭小空间救援分体式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022317508.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-16
授权号 ：
CN213859290U
授权日 ：
2021-08-03
发明人 ：
李海平潘巍巍李有春崔建业叶代亮杨扬高山李策策周悦吴伟成
申请人 ：
国网浙江省电力有限公司金华供电公司
申请人地址 ：
浙江省金华市婺城区双溪西路420号
代理机构 ：
重庆壹手知专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘军
优先权 ：
CN202022317508.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-08-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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