六轮救援旱地机器人的救援系统
授权
摘要

本发明涉及一种六轮救援旱地机器人的救援系统,包括:六轮救援旱地机器人、云端数据库、远程控制系统,所述六轮救援旱地机器人,用于执行在救援现场的救援操作;所述云端数据库,用于记录并保存救援机器人救援信息;所述远程控制系统,用于显示机器人实时位置信息和实时视频信息、对六轮救援旱地机器人实时操控。该机器人结构小巧,备件采购更换方便,具有设备搭载架,可以同时搭载多种设备,在洞穴,废墟等人很难进入的救援环境或泥石流灾后现场、火灾现场等安全系数较低的环境中,可作为救援先头部队,通过其灵活性能和摄像功能呈现完整的清晰的救援环境,完成侦查、搜索、救援等高难度的救援任务,实现智能精准的多功能救援。

基本信息
专利标题 :
六轮救援旱地机器人的救援系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109933070A
申请号 :
CN201910236700.3
公开(公告)日 :
2019-06-25
申请日 :
2019-03-27
授权号 :
CN109933070B
授权日 :
2022-05-31
发明人 :
王海阳张卓南樊鸿亮
申请人 :
上海理工大学
申请人地址 :
上海市杨浦区军工路516号
代理机构 :
上海申汇专利代理有限公司
代理人 :
王晶
优先权 :
CN201910236700.3
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  B25J5/00  B25J11/00  B62D61/10  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-31 :
授权
2019-07-19 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20190327
2019-06-25 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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