本实用新型属于救援机器人技术领域，尤其是涉及一种火灾救援机器人，其特征在于包括行走小车，分别设置在此行走小车两侧壁上的滑轨，分别与两侧壁上的滑轨滑动连接的两个机械手臂，设置在行走小车上的氧气瓶，与此氧气瓶通过氧气管相连接的氧气头盔，设置在行走小车上的防火伸缩帘，设置在行走小车上的声光警示装置，设置在行走小车上的传感器系统、视觉识别系统和导航定位系统，分别于传感器系统、视觉识别系统和导航定位系统相连接的终端反馈控制系统。本实用新型结构简单，实用高效，可通过终端控制救援机器人深入火场，代替救援人员实现救援操作，最大程度的降低救援人员所受的危险，又能及时的救助被困人员。