一种火灾救援机器人
授权
摘要
一种火灾救援机器人，包括上位机控制单元和装置本体，装置本体包括底盘、机械臂、灭火装置和电气控制部分、机械臂活动设置在底盘上方；底盘内设置有动力机构，用以驱动底盘左右两侧对应设置的移动组件；灭火装置分别设置在底盘和机械臂上；电气控制部分设置在底盘上，分别与机械臂、灭火装置和动力机构电连接。采用了多种传感技术、自动控制技术、计算机技术、机电一体化技术、精密机械设计技术等。实现了火点预警、侦察火场、火场灭火、火场救援、障碍清除等功能，提高了灭火效率，保护了人民生命财产安全。
基本信息
专利标题 ：
一种火灾救援机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921556787.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-19
授权号 ：
CN211466376U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
张秉宸
申请人 ：
重庆大学
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区沙正街174号
代理机构 ：
辽宁沈阳国兴知识产权代理有限公司
代理人 ：
何学军
优先权 ：
CN201921556787.4
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/12 B25J9/16 B25J11/00 B25J18/02 B25J19/02 B25J19/04 A62C27/00 A62C37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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