水上搜索救援机器人
授权
摘要
本实用新型涉及水中救援装置,公开了一种水上搜索救援机器人,包括驱动机构、救援主体结构和控制机构,驱动机构固定安装在救援主体结构上,控制机构包括能够转动的摄像模块和用于对周围环境照明的照明模块(704);以及能够对救援机器人的当前位置进行定位的北斗定位模块(713);数据处理模块(709)与北斗定位模块(713)和摄像模块电连接;中央控制模块(708)与数据处理模块(709)电连接,且中央控制模块(708)能够接收经过数据处理模块(709)处理后的位置信息并以此为依据规划出行进轨迹,并控制驱动机构沿着该行进轨迹行进。本实用新型能够灵活调节摄像模块对周围的水面信息进行获取,且安装了照明装置使救援机器人能够在夜间展开救援行动。
基本信息
专利标题 :
水上搜索救援机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122718570.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-08
授权号 :
CN216401717U
授权日 :
2022-04-29
发明人 :
韩萌周轶群胡瑶黄开
申请人 :
湖南中联重科应急装备有限公司
申请人地址 :
湖南省长沙市望城区腾飞路二段997号
代理机构 :
北京润平知识产权代理有限公司
代理人 :
周春雨
优先权 :
CN202122718570.2
主分类号 :
B63C9/00
IPC分类号 :
B63C9/00 B63H21/17 B63H5/16 B63H25/52 H04N5/225 G08C17/02 G01S15/08 G01J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B63
船舶或其他水上船只;与船有关的设备
B63C
船只下水,拖出或进干船坞;水中救生;用于水下居住或作业的设备;用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C9/00
水中救生
法律状态
2022-04-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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