本实用新型公开了一种深井救援探测机，该探测机包括两个具有相同结构的爬行主体，两个爬行主体之间轴向设置有用于改变两个爬行主体之间距离的连接缸，一个爬行主体的上端连接有牵引绳，另一个爬行主体的下端连接有具有遥控功能的机械臂，爬行主体上设置有至少两个伸缩支撑装置，优点在于由于两个爬行主体之间轴向设置有连接缸，可以方便地改变两个爬行主体之间的距离；由于爬行主体上设置有至少两个伸缩支撑装置，其包括具有控制伸缩功能的抓壁缸、支撑脚和四个支撑杆，且它们之间采用铰接连接，使得该探测机在工作时能够产生自锁现象，有效地卡在深井的井管内，并当向下的负载增加时，支撑脚的压力也会相应的增加，从而使得该探测机卡的更紧。