一种救援环境信息探测机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种救援环境信息探测机器人，包括基座机构和仿生蜘蛛腿机构，基座机构包括底座、基座和盖板，基座的周侧均布有多个摄像头，仿生蜘蛛腿机构包括依次连接的第一关节部件、第二关节部件和第三关节部件，第一关节部件包括第一电机模块和第一腿关节，第二关节部件包括第二电机模块和第二腿关节，第三关节部件包括第三电机模块和第三腿关节。本实用新型设计合理，仿生蜘蛛腿机构灵活，移动便捷，便于获取救援环境信息。
基本信息
专利标题 ：
一种救援环境信息探测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021650607.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-11
授权号 ：
CN212556577U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
严敏翟钰婕林海飞程路平李云英马浩英张逸波魏宗勇
申请人 ：
西安科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市雁塔中路58号
代理机构 ：
西安众星蓝图知识产权代理有限公司
代理人 ：
李立功
优先权 ：
CN202021650607.1
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
