一种多元信息救援机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种多元信息救援机器人,其结构包括由多个水平的层板组成的层式机体结构,层板上下排布,层板由金属柱固定在一起,在层式机体结构的两侧分别设置有履带机构,在层式机体结构内设置有主控驱动板和电池组,在层式机体结构上设置有热感应传感器、超声探头以及红外距离探头,在层式机体结构上设置有驱动电机,每个履带机构由一个驱动电机单独驱动,电池组为主控驱动板、热感应传感器、超声探头、红外距离探头以及驱动电机提供电能,主控驱动板与热感应传感器、超声探头、红外距离探头以及驱动电机之间电连接。本实用新型能够自动追踪定位,通过性强,灵活性高,结构简单但具有足够的结构强度,质量小。
基本信息
专利标题 :
一种多元信息救援机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922312293.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-20
授权号 :
CN211076110U
授权日 :
2020-07-24
发明人 :
刘昊张一星周雨迪刘志恒陈俊杉刘天翼
申请人 :
河北大学
申请人地址 :
河北省保定市五四东路180号河北大学
代理机构 :
石家庄国域专利商标事务所有限公司
代理人 :
胡澎
优先权 :
CN201922312293.8
主分类号 :
B62D55/065
IPC分类号 :
B62D55/065 B62D55/08 G05D1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/06
有履带而无支地轮的
B62D55/065
多履带车辆,即有两个以上履带的
法律状态
2020-07-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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