一种救援机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种救援机器人，属于机器人技术领域，包括救援舱体、救援机械爪装置、四足运动装置、蓄电池；所述救援舱体为矩形箱体，救援机械爪装置安装在救援舱体内部，四足运动装置安装在救援舱体外部前后两侧，蓄电池安装在救援舱体内部为救援机器人整体提供电源。采用机械爪装置及救援舱体能够实现人员救援及保护工作，配合四足运动机构能够实现不同路况下的行走移动。
基本信息
专利标题 ：
一种救援机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920824512.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-03
授权号 ：
CN210790991U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
张印辉刘强何自芬
申请人 ：
昆明理工大学
申请人地址 ：
云南省昆明市五华区学府路253号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920824512.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 A62B99/00 B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-17 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20190603
授权公告日 : 20200619
终止日期 : 20210603
申请日 : 20190603
授权公告日 : 20200619
终止日期 : 20210603
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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