一种火灾侦查机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种火灾侦查机器人，所述机器人包括行走平台和安装在行走平台上的机械臂夹持机构、灭火装置和测控系统。所述的机械臂夹持机构由下至上依次包括旋转底盘、大臂旋转机构、大臂、小臂旋转机构、小臂、腕关节旋转机构、机械手旋转机构和机械手。1)设计了灵活度高的舵机传动的机械臂夹持机构，并且采用六自由度的设计方案，在火灾侦查的同时实现了火灾现场火源、危险品以及人员的转移。2)配以自带的灭火装置，能够在侦查的同时熄灭小型火源；3)采用可编程功能的OpenMV3摄像头，节约开发成本。
基本信息
专利标题 ：
一种火灾侦查机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920388393.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-26
授权号 ：
CN209774659U
授权日 ：
2019-12-13
发明人 ：
丁嘉辉武志涛刘忠鑫李英豪雷朕高黎明
申请人 ：
辽宁科技大学
申请人地址 ：
辽宁省鞍山市高新区千山路185号
代理机构 ：
鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
张群
优先权 ：
CN201920388393.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2019-12-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
