本实用新型公开了一种消防侦查机器人，其结构包括摄像镜头、机器头部、转动块、衔接块体、机体、滚轮、侧板、接线，本实用新型一种消防侦查机器人，通过控制机体上的滚轮转动，使机器人进行位移，由机器头部上的摄像镜头对火灾现象进行侦查，在需要对摄像镜头玻璃内层上的水珠进行擦拭的时候，只需要用手拨动外壳顶部上的滑块，使其在卡块上进行滑动，带动其底端上的擦杆与玻璃相接触，让擦杆对玻璃上的水柱进行清理，同时将清理的水珠经由底部滑轨掉落至排水槽上，即可完成对玻璃内层的清理，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，能够便捷的对摄像头的防护玻璃内层上的水珠进行清理，无需工作人员花费大量的时间对设备进行拆卸清理。