本实用新型公开了车辆限高预警装置，包括第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱的内部均开设有滑槽，所述滑槽的一侧开视有贯通的限位槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧安装有滑动在限位槽内部的滑架，所述第一立柱上的滑架上安装有红外激光发射器，所述第二立柱上的滑架上安装有接收器，所述接收器通过导线连接有声光报警器，所述第一立柱内的滑块和第二立柱内的滑块之间通过高度调节组件连接。本实用新型结构新颖，构思巧妙，当车辆高度超过红外激光发射器时，会遮挡红外激光发射器，接收器未接收到信号时，会控制声光报警器报警，提醒驾驶人员注意，避免发生碰撞事故，提升驾驶安全性。