本实用新型公开了限高架被撞自动预警装置，两个限高架支架顶端之间固定连接有限高架顶架，限高架顶架前端依次设有第一传感器与第二传感器以及第三传感器，第一传感器与第二传感器以及第三传感器均通过连接件与限高架顶架固定连接，两个限高架支架前端顶部分别安装有第一信号灯与第二信号灯，限高架顶架靠近第一信号灯一侧前端安装有警报喇叭。本实用新型结构新颖，通过采用三个传感器同时对驶过限高架的车辆进行监测，只有其中两个以上的传感器接受到信号时才会发出预警，避免了受到不稳定因素的影响而造成的不必要的麻烦，使得本装置的安全性更强，使得预警后驾驶者可以更加明显有效的观察到，加上警报喇叭的设置，使得限高架的警报效果更佳。