本实用新型公开了一种用于避免桥梁高架上车辆超载的智能预警装置，包括控制装置及车辆预警装置，控制装置设置于桥坡匝道入口处，车辆预警装置设置于车辆上，控制装置包括称重传感器、主单片机、智能相机、电动栏杆、声光报警器、匝道短距离无线通讯设备和现场显示屏；车辆预警装置包括从单片机、数据存储设备、车辆短距离无线通讯设备和语音提示设备；匝道短距离无线通讯设备与车辆短距离无线通讯设备电信连接。本实用新型能够很好地避免超载车辆非法驶入桥坡匝道，提高桥坡匝道段的路基安全性，实现超载车辆上桥前的提前预警作用和上桥后的实时警告，语音引导车辆下桥，并且通知到属地交警该超载车辆目前所在位置，避免桥体因过载而引发事故。