本公开提出一种车辆开门预警方法、装置、电子设备、车辆和存储介质，其中，方法包括：获取目标对象的第一轨迹序列，第一轨迹序列包括多个第一运动轨迹点各自对应的第一位置信息，目标对象以接近目标车辆的状态运动；基于多个第一运动轨迹点各自对应的第一位置信息，确定目标对象对应的运动轨迹；确定目标车辆的车门在开启预设角度的情况下，车门在地面的投影区域；在运动轨迹与投影区域存在交点的情况下，输出预警信息。由此，实现了预测目标车辆的车门开启时，以接近目标车辆的状态运动的其他车辆和行人等对象与车门是否存在相撞风险，并在存在相撞风险时进行预警，从而可以避免因车辆的车门开启导致的交通事故的发生，提高了车辆行车安全。