本申请实施例提供了一种车辆碰撞预警方法及装置、电子设备、可读存储介质。其中，所述方法包括以下步骤：基于所述第一车辆的第一行驶参数，预测所述第一车辆的行驶轨迹；获取其他车辆的第二行驶参数，所述其他车辆为位于所述第一车辆前方的车辆；基于所述第二行驶参数，确定第二车辆，所述第二车辆为所述其他车辆中的车辆，且在第一预设时段后所述第二车辆位置在所述行驶轨迹上；获取所述第一车辆与所述第二车辆的相对距离；以及基于所述相对距离与预设距离的差值，输出预警信息。这样可以实时对路况进行监控并对车辆前向碰撞进行预测，提高车辆碰撞预警的智能性和准确性，提高车辆行驶安全，使得车辆碰撞预警更加实用。