本发明实施例公开了一种车门碰撞预警系统及方法。该系统包括采集模块、车侧检测模块、车门检测模块以及控制模块，控制模块通过采集模块获取的目标车辆的车速信号、门锁解锁信号以及车门开启信号，确定目标车辆的预警工作状态是否为激活状态，若是，则向车侧检测模块以及车门检测模块发送第一控制指令，以使车侧检测模块和车门检测模块基于该第一控制指令分别检测是否存在第一避让对象、第二避让对象，并在检测出存在第一避让对象、第二避让对象时，向控制模块反馈避让对象信号，实现车门开启的车侧碰撞预警以及车门开启中的车门防撞预警，进而保证车门开启不会对车侧后方的交通参与者造成伤害的同时，保证车门开启不会受到周边环境障碍物的影响。