本方案涉及一种前碰撞预警系统的功能触发参数调整方法，可自学习驾驶员的不同驾驶风格，有效减少前碰撞预警系统的误报和漏报率，提升预警精确性和有效性，减少交通事故的发生。其包括：判断驾驶员在任意t时刻是否制动车辆；若在任意t时刻驾驶员制动车辆，则判断车辆的前碰撞预警系统是否在t‑t_r时段内触发预警功能；若触发预警功能，则在当车辆的平均制动减速度和车辆的持续制动时间在驾驶员制动车辆的过程中满足第一预设条件时，按照第一调整方式调整前碰撞预警系统的跟车时距触发阈值；若未触发预警功能，则在当车辆的当前跟车时距满足第二预设条件时，按照第二调整方式调整前碰撞预警系统的跟车时距触发阈值。