本发明提供一种车载防碰撞监控预警系统，包括监控模块、处理模块、控制模块、警报模块、存储模块、通讯模块和终端模块，所述监控模块包括全景感应摄像头、红外距离传感器和超声波距离传感器，所述控制模块包括电子控制器和自动刹车控制器，所述警报模块包括触摸显示器、车载音响、车载喇叭和车载灯，所述处理模块分别与监控模块、控制模块、通讯模块和存储模块数据连接，所述全景感应摄像头安装在车辆的四周，所述红外距离传感器安装在车门的外侧，所述超声波距离传感器安装在车辆的前后位置，所述超声波距离传感器作用在自动刹车控制器上。本发明不仅具有车载防碰撞刹车预警的效果，而且还具有便于客服互动的效果。