本发明公开一种交叉路口碰撞AI预警系统及其控制方法。该系统采用雷视一体机（雷达、摄像机融合一体化设备）和主动的报警装置。采用雷视一体机获取主路上车辆到达路口的时间和行驶速度以及支路上非机动车、行人到达路口的时间和行进速度，根据车辆以及行人的状态，采用6中不同的提醒和报警方式，通过LED高清可变信息屏、语音报警装置、爆闪灯来主动提醒机动车、非机动车、行人，起到针对性的提醒和报警，提高交通参与者在通过交叉口时的专注度和预判力。该方法可有效检测出交叉口盲区的车辆、非机动车、行人状态，保证过往车辆、非机动车、行人的安全，减少事故发生。