本申请涉及一种交叉路口通行协调方法、装置、边缘计算设备和存储介质。所述方法包括：获取各车辆的车辆信息；基于所述车辆信息确定各所述车辆的所在车道；基于所述车辆信息，计算各所述车辆与其所在车道的停止线之间的停止线相对距离；基于所述停止线相对距离，确定各所述车辆到达对应的停止线的到达时长；基于各所述车辆的到达时长，确定各所述车辆的优先级；基于各所述车辆的优先级以及各所述车辆对应的停止线相对距离，确定有路权车辆；向所述有路权车辆发送允许通过所述交叉路口的路权信息。采用本申请实施例能够使得路权信息的确定更准确，有助于提高交叉路口的通行效率。