本实用新型公开了一种交叉路口驾驶辅助系统及汽车。其中，该系统包括：环境感知组件、控制组件和处理组件；环境感知组件，用于获取测距信息、图像信息、路况信息以及行驶意图信息；控制组件，与环境感知组件相连接，用于对测距信息、图像信息以及路况信息进行数据融合分析，得到分析结果，并结合分析结果和行驶意图信息生成控制指令；处理组件，与控制组件相连接，用于根据控制指令进行驾驶辅助处理。本实用新型解决了相关技术中所提供的AEB系统仅能够侦测车辆自身的行驶车道线内正前方的车辆或障碍物，而对于交叉路口突然驶来的车辆或突然出现的其他障碍物却无法做出及时响应，由此存在极大碰撞风险的技术问题。