本发明公开了一种交叉路口智能驾驶的辅助系统及方法，涉及智能驾驶辅助系统技术领域，具体为一种交叉路口智能驾驶的辅助系统及方法，包括路线导航模块，所述路线导航模块的电性输出端连接有车辆运行模块，且车辆运行模块的电性输出端连接有路口识别模块，所述路口识别模块的电性输出端分别连接有减速模块和信号灯识别模块；所述加速模块的电性输出端连接有定速模块；人车障碍感应模块，其连接在所述路口识别模块的电性输出端。该交叉路口智能驾驶的辅助系统及方法通过路口识别模块能够对路口进行识别，减速模块能够在靠近路口前对车辆进行降速，通过信号灯识别模块能够对路口信号灯进行识别，从而能判断处信号灯状态。