自动驾驶车辆交叉路口表现评价方法及系统

授权

摘要

本发明公开了一种自动驾驶车辆交叉路口表现评价方法，包括测试车辆和至少一个背景车辆，包括：获取测试车辆通过交叉路口的运动学参数和运动状态反应数据；量化运动学参数和运动状态反应数据；根据量化后的运动学参数计算安全性指数和舒适性指数；根据量化后的运动状态反应数据计算智能性指数；根据安全性指数、舒适性指数、智能性指数加权计算得到测试车辆的表现综合指数。本发明具有综合评价自动驾驶车辆通过交叉路口时的安全性、舒适性、智能性能力的有益效果，提供一种自动驾驶车辆交叉路口表现评价系统，包括数据采集装置和数据处理装置，可以综合评价自动驾驶车辆通过交叉路口时的安全性、舒适性、智能性能力。

基本信息

专利标题：

自动驾驶车辆交叉路口表现评价方法及系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112744223A

申请号：

CN202110063687.3

公开（公告）日：

2021-05-04

申请日：

2021-01-18

授权号：

CN112744223B

授权日：

2022-04-15

发明人：

张翔孙亚夫吴琼

申请人：

北京智能车联产业创新中心有限公司

申请人地址：

北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路13号院7号楼2层204

代理机构：

北京远大卓悦知识产权代理有限公司

代理人：

卞静静

优先权：

CN202110063687.3

主分类号：

B60W40/107

IPC分类号：

B60W40/107 B60W40/109 B60W40/112 G01M17/007