本申请公开了一种车辆的路口通行方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测当前车辆是否进入指示灯路口通行范围；在检测到进入指示灯路口通行范围时，预测处于当前车辆前方的每辆车辆的通行动作，并计算每辆车辆的通行时间；以及确定在通行时间之后指示灯的实际状态，根据实际状态确定当前车辆的目标通行动作，并按照目标通行动作控制当前车辆驶出指示灯路口通行范围。由此，解决了相关技术中无法预测前车的通行动作，导致无法全面覆盖车辆在路口通行时的危险场景，并且无预测逻辑，不符合红绿灯路口通行的人类行为习惯等技术问题。