用于在交叉路口处辅助车辆行驶的方法和设备
公开
摘要
本发明涉及车辆自动引导领域。本发明提供一种用于在交叉路口处辅助车辆行驶的方法，所述方法包括以下步骤：S1：在车辆即将或正在通过交叉路口的情况下，获取车辆的行驶意图以及关于所述交叉路口的道路属性信息；S2：根据所述行驶意图以及道路属性信息检查是否存在车道分配需求；S3：在存在车道分配需求的情况下，为车辆分配在通过交叉路口区域之后待驶入的目标入口车道。本发明还提供一种在交叉路口处辅助车辆行驶的设备。本发明旨在基于交叉路口处的车道数量差异来筛选出特殊路口形态，并通过合理的车道推荐机制来提升车辆在交叉路口区域的通行效率和安全性。
基本信息
专利标题 ：
用于在交叉路口处辅助车辆行驶的方法和设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114537398A
申请号 ：
CN202210386588.3
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-04-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李和安
申请人 ：
梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请人地址 ：
德国斯图加特
代理机构 ：
北京永新同创知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈婵娟
优先权 ：
CN202210386588.3
主分类号 ：
B60W30/18
IPC分类号 ：
B60W30/18 B60W30/095
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/17
当前方车辆停止时提供特殊动作，例如停车又行驶
B60W30/18
车辆的牵引
法律状态
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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