本实用新型公开了一种车辆行驶辅助系统，属于交通辅助设备领域，其包括微波雷达组件、供电系统、制动组件、控制系统、图像捕捉系统等组件；其中，微波雷达组件、图像捕捉组件分别设置在非机动车车头位置，制动组件与非机动车的前后轮相连，微波雷达组件、图像捕捉组件、制动组件分别与控制系统相连；供电系统分别与微波雷达组件、图像捕捉组件、制动组件相连。本申请基于微波雷达组件和图像捕捉组件相结合，采用了全新的多传感器融合模式，通过控制系统对传感器数据进行综合和研判，实现了对非机动车前景方向障碍物的有效判断。本申请设计合理，使用方便，易于维护，具有较高的应用价值和应用前景，值得大规模推广和应用。