本实用新型公开了一种车辆行驶辅助转向系统，包括底盘车架，所述底盘车架的两侧均贯穿连接有第一固定杆，所述第一固定杆的外表面固定连接有转向节，所述第一固定杆的一端固定连接有梯形臂，所述梯形臂远离转向节的一端通过轴承转动连接有第二固定杆，所述第二固定杆贯穿连接有固定套与转向横拉杆，所述转向横拉杆的一端贯穿连接有固定架，所述转向横拉杆的顶部固定连接有齿条，所述固定架的内壁顶部固定连接有固定块。本实用新型中，通过电机能够通过第二旋转杆带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮通过第一旋转杆带动齿轮转动，齿轮能够带动齿条移动，从而可以使转向快速进行自动恢复。