本发明公开了一种多路口交通自适应协调控制方法，涉及路口交通技术领域，包括以下步骤：预先标定当前路口交通状态，对当前车道提供合理的路口交通配时，其中包括配置同一方向相邻路口的绿波车道交通配时；采集当前实时路口交通信息，其中包括采集当前同车道路口起始车辆候车信息和当前同车道末尾车辆候车信息，基于当前车道交通信息进行调整相邻路口的交通配时，实现相邻同向车道的绿波车道。本发明实现多路口交通自适应协调控制，不仅适配性高，而且可实时确定干线的拥堵协调控制，保证车辆在经过干线路口时不产生拥挤以及可适配应急车辆的调配需求。