本发明涉及一种基于动态交通流的多匝道协调控制方法，包括根据匝道下游路段的实时占有率或密度，判断该路段是否是瓶颈路段，当检测到多匝道控制区域无瓶颈路段存在时，则对每个入口匝道采用本地调节率。当路段中有瓶颈路段产生时，选取匝道历史的流量数据，利用互相关的方法确定上游各匝道与主线流量的趋势相似度。对相似度、匝道流量及空间距离与下游速度进行灰色关联度分析，确定各属性占比，得到匝道与主线路段之间的关联矩阵。对每个瓶颈的超额流量按照关联矩阵进行分配，得到每个匝道的协调调节率。取协调调节率与本地调节率中的较小值，考虑匝道排队长度的限制，得到最终的匝道调节率。通过匝道协调率计算信号灯绿灯时长，达到控制目的。